Giác hút chân không là gì?
Giác hút chân không là dụng cụ để liên kết giữa phôi và hệ thống xử lý. Chúng bao gồm một mút cao su và một ống kết nối.
Các loại giác hút chân không:
- Loại VB: Được sử dụng trên các bề mặt cong và để tách các tấm vật liệu mỏng trong các ngăn xếp. rất tốt trong việc bù đắp mức độ chênh lệch về mức độ và độ cong của chi tiết gia công.
- Loại BL: Hiệu quả ổn định và đáng tin cậy nhờ cấu trúc môi kép để tăng tính an toàn do môi bị mòn và rách. Phù hợp cho bề mặt cong không đều và bề mặt thô.
- Loại FCF: Xử lý tốc độ cao mà không bị biến dạng. Phù hợp cho các tấm kim loại mỏng, dính dầu và phẳng và hơi cong và các tấm ô tô. Bề mặt được thiết kế để chống trượt.
- Loại KPS: Được sử dụng cho quy trình đóng mở túi với độ bám dính tốt. Thích hợp được sử dụng trong vật liệu loại nhựa và màng mỏng.
- Dòng VBX: Được sử dụng trên các bề mặt cong và để tách các tấm vật liệu mỏng trong các ngăn xếp có ống thổi dài. VBX có thể bù chiều cao tăng lên và đặc biệt tốt để xử lý các vật dễ vỡ. Giác hút bù đắp sự chênh lệch về mức độ và độ cong của chi tiết gia công. Tăng cường độ bám dính cho bề mặt.
- Dòng VF: Lực nâng mạnh cho cả ứng dụng dọc và ngang. Tay cầm ổn định mà không bị trượt và lắc.
Công dụng của giác hút chân không?
Các giáchút được sử dụng để giữ và di chuyển phôi trong nhà máy hoặc trên cánh tay rô bốt. Một giác hút không tự gắn vào bề mặt của phôi. Thay vào đó, áp suất không khí xung quanh (áp suất khí quyển) ép cốc hút lên phôi ngay khi áp suất môi trường lớn hơn áp suất giữa cốc hút và phôi.
Sự chênh lệch áp suất này đạt được bằng cách kết nối giác hút với máy tạo chân không, giúp hút không khí khỏi không gian giữa giác hút và phôi. Nếu giác hút tiếp xúc với bề mặt của phôi, không có không khí có thể xâm nhập vào nó từ các phía và chân không được tạo ra.
Lực giữ của các giác hút tăng tỷ lệ thuận với sự chênh lệch giữa áp suất môi trường và áp suất bên trong cốc. Lực giữ của một giác hút được tính theo công thức:
F = Δp x A
F = Lực giữ
Δp = Chênh lệch giữa áp suất môi trường và áp suất của hệ thống
A = Diện tích hút hiệu quả (diện tích hiệu quả của giác hút dưới chân không)
Điều này có nghĩa là lực giữ tỷ lệ với chênh lệch áp suất và diện tích hút. Chênh lệch giữa áp suất môi trường và áp suất trong giác hút hoặc diện tích hút hiệu quả càng lớn thì lực giữ càng lớn. Lực có thể thay đổi tùy thuộc vào sự thay đổi của chênh lệch áp suất và các thông số diện tích.
Tiêu chí lựa chọn giác hút chân không
Các tiêu chí lựa chọn sau đây cần được xem xét để chọn cốc hút chân không cho ứng dụng của bạn.
Lực giữ, chất liệu, hệ số an toàn
- Lực giữ : Lực giữ của cốc hút chân không không bao giờ được vượt quá lực giữ trên lý thuyết. Theo lý thuyết, lực giữ được tính là: F = ∆P x A.
- Hệ số an toàn : Tùy thuộc vào tình trạng bề mặt của phôi, hệ số an toàn phải được điều chỉnh theo lực giữ. Đối với bề mặt phôi nhẵn hoặc dày đặc. Hệ số an toàn là 1,5 và đối với bề mặt xốp, nhám, không đồng nhất hoặc có dầu. Hệ số an toàn từ 2,0 trở lên phải được điều chỉnh.
- Chất liệu : Các cốc hút chân không được làm từ nhiều loại vật liệu. Các vật liệu phổ biến bao gồm silicone, NBR, PUR và CR. Sự lựa chọn vật liệu khác nhau tùy thuộc vào ứng dụng. Một số vật liệu có thể được sử dụng với bề mặt nhẵn hoặc không bằng phẳng của gỗ, thủy tinh và nhựa trong khi những vật liệu khác cho các ứng dụng dễ vỡ như điện tử hoặc bao bì.
Bề mặt, hệ số ma sát, đường kính
- Bề mặt : Bề mặt của phôi tạo nên giác hút chân không nhất định và chất liệu của cốc phù hợp hơn những loại giác khác. Giác hút chân không phẳng thích hợp cho các bề mặt phẳng và cong trong khi cốc hút chân không ống thổi thích hợp cho các bề mặt không bằng phẳng.
- Hệ số ma sát : Hệ số ma sát cung cấp thông tin về việc cốc hút có thể bám và làm kín bề mặt của phôi tốt như thế nào. Nó cho thấy mối quan hệ giữa lực ma sát và lực pháp tuyến. Một số nhà sản xuất sử dụng các giá trị thường được sử dụng sau của hệ số ma sát cho các loại bề mặt phôi:
- Bề mặt dầu = 0,1
- Phôi ẩm hoặc ướt = 0,2 – 0,4
- Bề mặt nhám = 0,6
- Thủy tinh, đá và nhựa khô = 0,5
- Gỗ và kim loại = 0,5
- Giấy nhám = 1,1
- Bề mặt của phôi, loại và vật liệu của cốc hút ảnh hưởng đến các đặc tính ma sát. Do đó, nên xác định hệ số ma sát này thông qua thử nghiệm rộng rãi trong môi trường hoạt động.
- Đường kính giác hút chân không
- Lực giữ tỷ lệ thuận với đường kính hiệu dụng của cốc hút. Để xác định đường kính, bạn cần biết phôi sẽ được nâng lên như thế nào. Vui lòng tham khảo phần tiếp theo về cách xác định đường kính
Xem thêm: https://bomhutchankhongorion.com/ung-dung-may-bom-chan-khong-orion-khu-bot-keo-son/
